Pfarrkirche "St. Peter und Paul"
Anmutig und zugleich das Ortsbild prägend, steht die Pfarrkirche „St. Peter und Paul“ auf einer Anhöhe über dem Dorf. Sie wurde in den Jahren 1688 – 1694 durch den Wessobrunner Baumeister Caspar Feichtmayr erbaut, nachdem die Vorgängerkirche dem durch die Schweden verursachten Dorfbrand zum Opfer fiel. Unsere Pfarrkirche wurde in den Jahren 1895/96 erstmalig renoviert und wurde letztmalig in den Jahren 2002/2003 nochmals restauriert. Hier waren vorrangige Arbeiten die Sicherung von Gewölbe und Chorgestühl sowie Restaurierung der Fenster und Heizung sowie die Bemalung der Wände, des Deckengewölbes mit den Stuckarbeiten nach altem Muster in weiß mit einem hellen Gelb für die Konturen. Hierbei sei die hervorragende Spendenbereitschaft der Antdorfer erwähnt, die dies überhaupt in diesem Ausmaß ermöglichte.
In der Antdorfer Pfarrkirche findet jeden Sonntag wechselweise entweder um 8.30 Uhr oder um 10.00 Uhr ein Gottesdienst statt. Desweiteren wird jeden Donnerstag um 19.15 Uhr die heilige Messe abgehalten, und in unregelmässigen Abständen von ca. 3 – 4 Wochen am Samstag um 19.15 Uhr eine Vorabendmesse. Jeden Mittwoch um 16.00 Uhr wird der Rosenkranz gelesen.
Kirche „Maria Himmelfahrt“
Die Kirche „Maria Himmelfahrt“ im Ortsteil Frauenrain wird wie folgt beschrieben:
Dieses religiöse Kleinod ist mit trutzigen Mauern in romanischen Stil erbaut; der die Kirche umgebende kleine Friedhof ist mit einer Mauer eingefaßt.Der Turm aus Tuffquadern und Bruchsteinen errichtet, hat quadratischen Grundriß und ist mit einem Satteldach gekrönt. Die darunter befindliche Schallöffnung, mit einer Mittelsäule versehen, gibt ihr das richtige Gepräge.
Die Zeit der Entstehung des Frauenrainer Gotteshauses läßt sich nicht genau feststellen. Nach einer Beschreibung der Kirchen im Bezirk Weilheim, stand dieselbe bereits um das Jahr 1440. Die Kirche ist der Gottesmutter Maria geweiht und schon immer ein Ort der Marienverehrung. Auch diese Kirche wurde durch viele Spenden und vor allem auf Initiative der Frauenrainer Bürger in den letzten Jahrzehnten von Grund auf restauriert worden.
Kirnberg Kapelle
Antdorf hat desweiteren noch eine Fülle von Kapellen. Die größte ist die Kirnberg Kapelle auf einer Anhöhe südlich von Antdorf. Den Innenraum der Kapelle beeindruckt ein im Jahre 1794 geschaffenes Deckengemälde des bekannten Münchner Malers Franz Seraph Kirzinger.
Sonstige Kapellen und Grotten
Weitere Kapellen sind die Leonhardskapelle in Obersiffelhofen, Wegkapellen an der Straße nach Habach und im Ortsteil Schwarzenbach sowie die Marienkapelle in Neuried.
Kreuze in und um Antdorf
In und um Antdorf finden sich einige Kreuze.
